Al FIIIN

Después de mucho (bueno solo como un mes) pude terminar esta mañana mi proyecto de un taller de robotica movil en la U (se presentaba en la tarde jejeje), me costó un poco pero el esfuerzo valió la pena, mi proyecto consistió en implementar un robot seguidor de linea negra usando sensores infrarrojos para la detección de la línea y un micro-controlador PIC para ejecutar las instrucciones que controlaban el movimiento de los servo-motores que movían al móvil de forma acorde con lo que se le había programado, la idea básica de este (y se peude encontrar mucha información al respecto en foros de robótica) era que el robot no se saliese de la linea negra para lo cual usé 3 sensores IR, dispuestos fisicamente de tal manera que uno estuviese en la linea y los otros dos en los bordes exteriores de la misma, asi cuando al moverse el bot sobre la trayectoria en el instante en que cualquiera de los sensores de los bordes entraba a la linea era indicativo de que se estaba saliendo de la trayectoria y el programa del uC corregia la posición girando el bot en sentido contrario, por supuesto este algoritmo es sencillo pero se puede optimizar y agregar otras condiciones como la busqueda de linea en caso de no partir sobre esta para posteriormente seguirla, pero mi objetivo era lograr esto ya estaba cansado por el desarrollo de este asi que la optimización será para después jjjj, abajo os dejo un video con el mismo chau....